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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2): 54-59.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.02.09

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瓜科嫁接苗自动回栽装置的设计与仿真

皇甫坤;张秀花;   

  1. 河北农业大学机电工程学院;
  • 出版日期:2020-02-15 发布日期:2020-02-15
  • 基金资助:
    河北省科技计划(17227206D);; 河北省农业产业技术体系项目(HB CT2018030202)

  • Online:2020-02-15 Published:2020-02-15

摘要: 嫁接苗回栽的质量水平与回栽装置的设计有关,通过对人手工回栽嫁接苗的运动分析,设计一种集吸持与镇压于一体的回栽装置,并对嫁接苗在回栽末端执行器的空间位置以及回栽精度进行分析;现已知土壤总孔隙度对嫁接苗的培育有关,土壤总孔隙度越大越有利于培育壮苗。利用微量土体经验公式和土壤总孔隙度关系式,导出土壤总孔隙度与土壤应力的关系式,并得出土壤的应力越大总孔隙度越大的结论。通过分析镇压块镇压土壤后土壤受力情况,得出镇压块斜面角度对土壤应力有影响,并设计出30°、45°、60°斜面倾角的镇压块,利用EDEM软件并选用ECM颗粒模型对镇压后的基质土壤颗粒进行应力分析。通过仿真分析得出45°镇压块镇压土壤后整体应力比其他两种角度的镇压块大,因此它的土壤总孔隙度最大,最有利于培育壮苗。

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