English

Journal of Chinese Agricultural Mechanization

Journal of Chinese Agricultural Mechanization ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2): 26-31.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.02.05

Previous Articles     Next Articles

  

  • Online:2020-02-15 Published:2020-02-15

新型六杆移栽机构的设计与运动仿真分析

李树森;李昱莹;丁禹程;喻磊;   

  1. 东北林业大学;
  • 基金资助:
    黑龙江省自然科学基金项目(E201801)

摘要: 为设计一种结构简单、栽植稳定、质量高、效率高的移栽机构,提出设计一种新型的六杆移栽机构。简化为数学模型后建立矢量方程,并得到移栽部件的位移、速度、加速度模型,分析其工作原理和运动轨迹规律,并借助ADAMS软件仿真分析,对其设计要求进行验证。栽植部件可实现株距为200 mm的栽植动作,轨迹平滑,在每个时长为1.5 s的周期内回程时间相对去程减少0.23 s。此新型六杆移栽机构满足栽植直立度要求、栽植深度和栽植株距要求,并且有急回特性,移栽效率较高,为进一步研究性能优良的移栽机打下理论基础。

CLC Number: