摘要： 针对坐骑式割草机在恶劣工况下因振动引起的舒适性差与安全性低的问题,基于半车动力学简化模型,提出一种改进的模拟退火算法;通过MATLAB对车辆在被动座椅悬架和半主动座椅悬架两种条件下的数值计算表明:改进后的模拟退火算法精度与改进前的模拟退火算法精度一致,但两种条件下所需的计算时间均为改进前的37%。在此基础上,运用ADAMS和MATLAB进行联合仿真验证,改进后模拟退火算法优化下的LQR控制器对半主动座椅悬架的性能有较大的改善:座椅悬架的垂直加速度降低67.24%,悬架动行程减少14.90%。

关键词: 割草机座椅悬架, 振动, 改进SA算法, 舒适性