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Journal of Chinese Agricultural Mechanization

Journal of Chinese Agricultural Mechanization ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (5): 111-116.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.05.20

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  • Online:2019-05-15 Published:2019-05-15

电动拖拉机整车二阶动态方程建模仿真

毛鹏军;张家瑞;殷珊珊;黄传鹏;闵俊杰;   

  1. 河南科技大学农业工装备程学院;杭州中策车空间汽车服务有限公司;
  • 基金资助:
    河南省重大科技专项(181100110100);; 河南省高校科技创新团队支持计划(19IRTSTHN021)

摘要: 电动拖拉机具有减少排放、降低污染、缓解能源危机的优点,为保证作业质量的前提下降低劳动强度实现小型无人驾驶,故需建立整车模型。根据拖拉机结构形式,选择主要功能配件,建立二阶动态方程模型。通过Matlab/Simulink对整车数学模型建模仿真,观察在外界负载变化的情况下,电机、驱动轮的速度变化情况,验证模型建立的合理性,为实现系统调节提出依据。

关键词: 电动拖拉机, 整车模型, 状态方程, 仿真

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