摘要： 针对植保无人机在飞行作业过程中由于不同种类药箱和航线以及转向、急停、旋转时药液在药箱中不规则运动产生晃动导致对药箱产生冲击的情况,设计一款可对植保无人机复杂工况下药箱内药液晃动情况进行模拟检测的试验台。试验台利用六自由度运动平台可在三维空间内加载激励的特性,充分模拟植保无人机在飞行作业时的工况,并设计可适配不同形状大小药箱的加载组件,以保证试验台可以对市面上大部分药箱进行试验分析,最后利用试验台对市面上通用的矩形药箱进行试验验证,选择水平激励3 m/s~2和圆周激励下的不同充液比的工况进行模拟试验,对其内壁压力、液位等药箱晃动的判定指标进行检测,对结果进行分析发现药箱充液比0.7～0.9时药箱内药液晃动程度最为剧烈。

关键词: 植保无人机, 药箱, 防晃性能检测, 六自由度运动平台