摘要： 为进一步提高地膜回收效率和解决土壤地膜残留问题,研制出一种能够克服复杂作业环境的智能化地膜回收机,以实现地膜智能化自动回收。对智能化地膜回收机的整机结构和工作原理进行阐述,采用9.0～9.5 kW四冲程柴油发动机及智能化管控平台,实现自动关停启动和动力智能交换,能够满足地膜回收机动力所需;采用PLC运行程序、触摸屏组态、软件容错等技术将信息感应器、塑料感应器、导航接收机和高清摄像仪进行组合来协同采集信息,输送至可编程控制器PLC中,控制机械实现智能化地膜回收,其编码器更新时间为0.14 s,信息传导快,智能化精准度高;采用智能化平台管控卷膜器、地膜回收箱、清膜器等,实现机械智能化高效运行。最后对样机的作业性能进行田间试验。结果表明,覆盖具有高剂量抗氧化剂0.01 mm高强度聚乙烯地膜的棉田,其电脑中控编码器更新时间0.14 s,机械回收作业率为0.20 hm~2/h,地膜回收率为91.37%,地膜回收杂质率为0.32%,其性能指标均达到设计要求。

关键词: 地膜回收机, 自走式, 智能化, 液压传动, 卷膜器