摘要： 为探索植保无人机对篱架式经济作物进行航空喷施作业的适宜作业模式,以单臂篱架式葡萄种植园为例,通过设计平行于篱架和垂直于篱架两种作业方向,对植保无人机分别设定1.5 m、3.5 m、4.0 m三种有效喷幅,分别对比分析两种作业模式下的施药总量和农药利用率,得出以下结论:从减少施药总量、提高农药利用率、降低环境污染的角度考虑,应当优先选择飞行方向平行于作物篱架的作业模式,且对应上述三种有效喷幅下的施药总量最大可减少1/4、农药利用率最高可达100%;在飞行方向平行于作物篱架的作业模式中,兼顾作业效率和农药利用率,应当优先采用有效喷幅为3.5 m的作业模式,试验工况下施药总量可减少1/7、农药利用率为86%。

关键词: 植保无人机;单臂篱架;飞行方向;施药总量;农药利用率