English

Journal of Chinese Agricultural Mechanization

Journal of Chinese Agricultural Mechanization ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (1): 131-135.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.01.24

Previous Articles     Next Articles

  

  • Online:2020-01-15 Published:2020-01-15

基于机器视觉和PLC的猕猴桃分级控制系统设计

刘忠超;盖晓华;   

  1. 南阳理工学院电子与电气工程学院;西北农林科技大学机械与电子工程学院;
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(61504072)

摘要: 针对传统的猕猴桃采摘后人工分级费时费力、效率较低的问题,基于S7-300 PLC控制器、MATLAB图像处理以及组态软件实时监控等技术,设计基于面积的猕猴桃大小分级控制系统。系统采用USB摄像头对输送带上的猕猴桃进行图像采集,在PC端用MATLAB对采集的猕猴桃图像实时处理,并通过OPC将处理结果传送给组态王开发的上位机监控系统中,上位机通过PLC控制分级执行系统。经试验测试,该分级控制系统执行效率高,平均分级速率可达2.5 s/个,正确率可达100%,能够满足猕猴桃果实分级要求。

CLC Number: