摘要： 基于提高劳动效率、降低劳动强度的原则,研发一种新型可控连杆式香蕉种植开坑机。该机具有开坑效率高、安全可控、成本低等特点。首先,介绍新型可控连杆式香蕉种植开坑机的结构;其次,根据高等机构学的理论,对该新型香蕉种植开坑机结构进行运动学分析;最后,根据机械动力学理论,对新型香蕉种植开坑机进行动力学分析,得出该新型结构的动力学特性,并通过数学分析软件MATLAB进行仿真分析,验证该新型结构的可靠性和实用性。

关键词: 香蕉种植开坑机, 运动学, 动力学, MATLAB