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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (5): 87-93.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.05.12

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多工位马铃薯定重装袋机控制系统设计与试验

张蒙;胡周勋;李学强;王荣铭;苏国粱;王相友;   

  1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院;山东思代尔农业装备有限公司;山东省马铃薯生产装备智能化工程技术研究中心;
  • 出版日期:2021-05-15 发布日期:2021-05-15
  • 基金资助:
    山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ010)

  • Online:2021-05-15 Published:2021-05-15

摘要: 为解决现有马铃薯装袋机耗费人力大、装袋重量不规范和装袋效率低等问题,研制一种适用于多工位马铃薯装袋机的智能定重装袋系统。该控制系统采用气缸作为执行元件取代人工操作,采用多个传感器采集信息,经过PLC处理信息控制多个电磁阀实现各气缸的动作,并通过相应的逻辑顺序实现各装袋口交替工作,衔接动作更连贯,大大提高各装袋口利用率。同时对该控制系统进行软件和硬件的设计,并在此设计基础上进行装袋性能试验。装袋性能试验表明:多工位马铃薯定重装袋控制系统运行良好,定重装袋误差率较低,其定重装袋误差率≤3%,较好地实现了定重装袋,可满足用户的马铃薯装袋要求。本研究对促进马铃薯装袋机智能化进展、提高马铃薯装袋机作业效率具有重要意义。

关键词: 马铃薯, 定重装袋, PLC, 装袋误差率

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