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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (9): 176-181.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.09.028

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一种适用于农业多足机器人的螺旋转子泵转子加工及测试

孙炳孝;赵连星;赵泽明;杨帅;   

  1. 江苏电子产品装备制造工程技术研究开发中心;江苏电子信息职业学院;农业农村部农业机械试验鉴定总站;
  • 出版日期:2020-09-15 发布日期:2020-09-15
  • 基金资助:
    淮安市市自然科学研究计划(HAB201910);; 江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJB510003);; 江苏省第五期“333高层次人才培养工程”科研资助项目(BRA2019304)

  • Online:2020-09-15 Published:2020-09-15

摘要: 开发一套基于球头铣刀的螺旋转子加工系统,并对其性能进行测试。使用solidworks对螺旋转子进行三维建模,并对加工时螺旋转子与球形铣刀的干涉进行计算,采用Matlab设计螺旋转子加工系统GUI界面,利用该加工系统完成螺旋转子加工并进行螺旋转子泵空载测试。该系统可以确保螺旋转子加工刀具的正确选择,并能够实现螺旋转子粗加工及精加工时起始点、终止点和空间运动轨迹的可视化监测,螺旋转子泵的空载容积效率达到75%,转速低于6 000 r/min时,实际流量与理论流量基本相同,无泄漏现象发生。该系统加工的螺旋转子泵运行平稳,振动及噪声极小,验证螺旋转子加工的准确性。

关键词: 螺旋转子;加工系统;GUI;可视监测;容积效率

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