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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (9): 63-67.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.09.010

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基于矮化密植红枣的冠型拍振复合小型采收机设计与试验

梅松;肖宏儒;夏先飞;蒋清海;宋志禹;丁文芹;   

  1. 农业农村部南京农业机械化研究所;
  • 出版日期:2020-09-15 发布日期:2020-09-15
  • 基金资助:
    中国农业科学院基本科研业务费院级(Y2018PT74);中国农业科学院基本科研业务费专项所级(S201925);; 果蔬茶类收获创新团队

  • Online:2020-09-15 Published:2020-09-15

摘要: 针对新疆枣农对基于矮化密植枣树的小型红枣采收机的需求,提出仿枣树冠型拍振复合采摘与伞形柔性接果协同采收方法,以小型挖掘机动力平台为载体,通过理论测算与红枣种植枝条物理特征,确定转动振动最大角为30°,拍打行程8 cm,依据该关键参数分别设计拍振和伞形接果关键部件,配置拍振与伞形接果液压驱动系统,研创冠型拍振复合小型红枣采收机。试验结果表明:接果料仓最大提升角40°,红枣归集率92%左右;当作业时间为4 s左右,输入转速在120~180 r/min之间,红枣采净率均达到90%以上,且4 s左右作业时间为最佳;当最佳采摘转速在120~160 r/min之间,红枣损伤率总体控制5.4%以内。

关键词: 矮化密植;红枣;拍振;伞形接果;采收机

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