摘要： 目前,落地红枣在捡拾方式上仍依赖人工,效率较低。针对红枣捡拾机械化水平低、效率低的情况,研制一种自走气吸式红枣捡拾机。采用柔性清扫头对红枣进行清扫、集条,并基于负压吸拾原理,完成捡拾作业。介绍样机的整体结构和工作原理,阐述清扫装置、吸拾装置、动力底盘的设计,根据工况对离心风机进行计算选型。通过对样机进行捡拾试验,拾净率达到96.54%,捡拾破损率低于3.5%,收获效率可达0.29 hm~2/h。

关键词: 红枣捡拾;清扫装置;负压吸拾;吸拾装置;动力底盘;风机选型

中图分类号: 

• S225.93