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Journal of Chinese Agricultural Mechanization

Journal of Chinese Agricultural Mechanization ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (8): 121-126.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.08.018

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  • Online:2020-08-15 Published:2020-08-15

基于虚拟技术的田园管理车前悬架优化设计

段建;陈树人;尹建军;梁馨;   

  1. 扬州工业职业技术学院;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室;
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(51475212)

摘要: 为提高田园管理车前悬架作业性能和稳定性,通过构建多功能田园车前悬架三维模型,并建立起伏路面的拟合曲线,在虚拟仿真软件ADAMS中建立前悬架参数化仿真模型,对前悬架进行优化。优化后:主销内倾角变化量从6.52°~8.23°降低到7.08°~7.53°,优化率为73.7%,主销后倾角变化量从3.80°~3.82°降低到2.68°~2.69°,优化率为50%,车轮外倾角变化量从0.18°~1.05°降低到0.18°~0.73,优化率为36.8%,前束角变化量从-0.43°~1.43°降低到0.04°~0.74°,优化率为62.4%;对上摆臂柔性化处理后进行动力学分析,得到节点4355为最大应力点,前6阶模态的频率可近似为0,实测中上摆臂的1阶固有频率为33 Hz左右,上摆臂不会出现共振;仿真与试验得到前悬架上摆臂与转向节连接处球铰点最大受力分别为3 984 N和4 180 N,二者相对误差为4.689%,上摆臂试验测得模态结果与仿真结果误差均值为4.56%,与实际较为吻合,本文研究结果可为田园管理车前悬架优化设计提供参考。

关键词: 虚拟技术;田园管理车;前悬架;优化设计

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