摘要： 为提高林业勘察的自动化与精确化,采用三维激光扫描仪对单颗树木的三维重建技术进行研究。通过无标靶配准算法对单颗树木的点云数据进行获取与配准,由Kd树结构对所采集到的点云数据进行管理,并进行树木的骨架点提取、骨架连接、重采样、树干表面生成、纹理贴合。最后通过三维软件Leica Cyclone对单颗树木点的云数据进行去噪等处理,运用Matlab软件绘制相关图像。结果表明:单颗树木重建的效果较为逼近树木原型。

关键词: 三维, 重建, 激光扫描仪, 树木