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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (1): 59-66.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.01.009

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穴盘苗移栽机自动取苗技术研究现状与展望

王宁;任玲;李江全;胡海鹏;汪博文;尚晋;   

  1. 石河子大学机械电气工程学院;农业农村部西北农业装备重点实验室;
  • 出版日期:2021-01-15 发布日期:2021-01-15
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(51765059)
    兵团优秀青年教师项目(CZ027213)

  • Online:2021-01-15 Published:2021-01-15

摘要: 全自动移栽机可以提高移栽作业的工作效率,降低劳动强度;自动取苗技术作为全自动移栽机研发的关键环节,在促进我国移栽机械的发展方面起着积极的推动作用。通过对比国内外穴盘苗自动取苗技术研究与应用现状,对主要自动取苗技术进行分析归类,总结为移盘固手型、固盘移手型、移盘移手型、移盘顶苗型、移盘吹苗型五种类型,对五种自动取苗技术工作原理分析总结,提出现有自动取苗技术存在的主要问题,给出发展建议。提出我国未来自动取苗技术向着高速、精准的方向发展,移栽机械将向着多功能、一体化的目标研发,为全自动移栽机进一步研究提供参考。

关键词: 移栽机, 穴盘苗, 自动取苗技术, 取苗控制

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