基于粒子群算法的车辆悬架PID控制器研究

doi:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.05.17

中国农机化学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (5): 91-97.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.05.17

基于粒子群算法的车辆悬架PID控制器研究

袁春元;蔡锦康;王新彦;

江苏科技大学机械学院;

出版日期:2019-05-15 发布日期:2019-05-15
基金资助:
国家自然科学基金项目(51575249)

Online:2019-05-15 Published:2019-05-15

摘要/Abstract

摘要： PID控制器是应用最为广泛的控制器,可用于车辆半主动空气悬架的控制,但是,传统的PID控制器参数整定方法需要丰富的工程经验和大量试验。因此,本文提出运用粒子群算法对PID控制器参数进行整定从而提高PID控制器设计效率。首先,建立1/2车辆半主动空气悬架系统数学模型,并在Simulink环境下搭建带有PID控制器的仿真模型。然后,进行粒子群算法优化PID控制器的仿真试验。仿真结果显示,与被动悬架系统相比,在B、C两种路面条件下,基于粒子群算法的PID控制器使车身质心垂向加速度均方根值分别下降25.5%和33.13%,提高车辆的乘坐舒适性。本文对用于半主动空气悬架系统的PID控制器的进一步发展具有一定积极意义。

关键词: 空气悬架, 半主动控制, PID, 粒子群算法, 参数优化, Simulink

中图分类号:

U463.33

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