中国农机化学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (8): 171-175.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.08.30
摘要： 针对我国南方丘陵梯田等复杂地形的作物农药喷洒问题,传统方法依赖于人工喷洒,工作量繁重并且工作环境差,极易导致人中毒,安全系数低,提出采用无人机自动施药的方案。采用厘米级PTK网络连接的定位系统对无人机进行定位,飞机在用户自定义施药区域自主飞行,控制器实时检测飞机位置并记录无人机飞行路径,通过与用户定义区域实时对比,计算出未作业区域,经过激光测距测量飞机距离田面及田壁距离,调整飞机位置。控制器对无人机采集回的图像数据进行处理,确定田面上农作物有无情况,实现对复杂地形的全覆盖作业,系统安全可靠、喷药效率高,可在实际作业中广泛应用。
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