English

中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (7): 165-170+182.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.07.29

• 中国农机化学报 • 上一篇    下一篇

椭圆规挑膜捡拾机构的设计与参数优化

李姝卓;周勇;王昊;毕新胜;李娟娟;董剑豪;   

  1. 石河子大学机械电气工程学院;新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院;
  • 出版日期:2019-07-15 发布日期:2019-07-15
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(51465050)

  • Online:2019-07-15 Published:2019-07-15

摘要: 针对残膜回收作业中回收率低,含杂率高等问题设计一种挑膜分杂式残膜回收机,并设计一种可完成在入土前工作行程挑起较多的残膜,后工作行程分离秸秆等杂质的新型椭圆规式挑膜捡拾机构。通过理论分析和建立机构数学以及运动模型,调用Matlab遗传算法优化工具箱确定机构几何参数,运用Adams建立该几何参数下的机构模型并对回收作业进行仿真分析,得到较优的工作曲线;仿真表明,各项参数均满足残膜回收要求,当机具的前进速度为3.6 km/h,挑膜机构的旋转角速度为6.28 rad/s时,在圆周运动周期内的弧长值为2.308 45 m,增长率为12.27%,挑膜区域面积为2.04×10~6 mm~2,有效区域增长为33.34%;入土轨迹斜率偏差降低34.68%,出土轨迹斜率偏差降低4.09%,残膜回收率为90.3%。

关键词: 残膜, 挑膜捡拾机构, 椭圆规, 遗传算法

中图分类号: