为研究在自然场景下柑橘叶片病害检测和识别技术，提出一种基于二值化的Faster R-CNN（Binary Faster R-CNN）区域检测神经网络模型。改进模型将原始的Faster R-CNN全连接层神经网络转变为二进制全卷积神经网络。试验结果表明，该模型对柑橘的黑斑病、溃疡病、黄龙病、疮痂病、健康叶片的平均准确率分别为87.2%、87.6%、89.8%、86.4%和86.6%，总平均准确率为87.5%；模型识别时间相较于Faster R-CNN网络提高0.53 s，每幅图像的检测时间为0.31 s，模型大小缩小到15.3 MB，FLOPs为2.58×109；同时在保证模型检测有效性的情况下可快速收敛。该方法对复杂自然环境下的柑橘叶片病害检测具有较好的识别速度和鲁棒性，对柑橘类疾病预防有重要的研究意义。

为研究自然环境下柑橘的图像识别技术,实现柑橘的早期产量预测,提出一种改进的D-YOLOV3算法,实现自然环境下未成熟的绿色柑橘的识别与检测。研究构建绿色柑橘图像数据集,并对采集的图像进行预处理;改进算法采用DenseNet的密集连接机制替换YOLOV3网络中的特征提取网络Darknet53中的后三个下采样层,加强特征的传播,实现特征的复用。通过自制的数据集对D-YOLOV3算法进行测试,并分别对改进前后网络的识别性能、不同预处理方法和不同数据量图像对模型的影响进行试验。试验结果表明,改进的D-YOLOV3算法相对于传统YOLOV3算法精确率提高6.57%,召回率提高2.75%, F ₁分数提高4.41%,交并比提高6.13%,平均单张检测时间为0.28 s。通过不同果实数量图像对比试验验证了算法的可行性和准确性。研究结果表明,本文提出的D-YOLOV3算法对自然环境下未成熟的绿色柑橘识别具有较高的精准度,为柑橘的早期测产提供了技术支持。