为克服传统农药喷洒方式混药不合理和喷洒控制复杂及高成本的缺点，设计一种水和药独立供给控制的变量喷洒系统。首先通过分析SK、SX和SH三种混合器的性能，确定单元数为3的SK型混合器。然后设计喷头转速、喷头高度等试验方案，测得喷头转速为11 750r/min（占空比为75%），幅角为112.6°，喷头高度为1.0m时，作物单位面积颗粒数达48个/cm2以上，施药浓度误差不大于3%。最后以小麦返青时节纹枯病为防治对象，对人工作业区、无人机作业区、变量喷洒区以及对照区域进行喷洒试验。结果表明：在喷洒15天和30天后，变量喷洒区域的1级和2级生长情况之和占比均达到97%，小麦返青期纹枯病的防治效果较理想，高于其他区域。

传统农业随着人口老龄化、生产劳动强度大等原因导致其发展受到制约。近年来随着信息化技术、智能控制技术、传感器技术的快速发展,使得农用无人车的应用成为可能,实现传统农业向智慧农业的转变。对目前农用无人车发展情况介绍的基础上,重点阐述农用无人车环境感知技术的发展现状,对不同传感器技术的特点和应用情况进行总结,并比较分析不同传感器技术的优缺点;同时在对目前传感器信息融合技术发展情况总结分析的基础上,指出农用无人车环境感知技术的发展与应用没能够遵循精细化农业的发展方向,对于农业生产环境结构化研究欠缺。对此文章融合精细农业思想,提出作业对象结构化和作业机器传感器融合技术并重的解决策略,最后为降低成本、提高普及性,指出农用无人车的环境感知技术层可拓展性等发展趋势。