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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (7): 13-18+25.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.07.03

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自走式圆捆机喂入量控制系统设计

刘家君;郭辉;吕全贵;李林;   

  1. 新疆农业大学机电工程学院;新疆中收农牧机械有限公司;
  • 出版日期:2021-07-15 发布日期:2021-07-15
  • 基金资助:
    “十三五”国家重大科技创新项目(2016YFD0701300)
    新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2018B01001—1—3)
    新疆维吾尔自治区大学生创新项目(XJ2020G170)

  • Online:2021-07-15 Published:2021-07-15

摘要: 为解决自走式圆捆机在作业过程中,因喂入量过高使得圆捆机易发生堵塞故障的问题,设计了以作业主轴负载为反馈信号,以闭式液压驱动系统为执行部件的喂入量控制系统。文中采用5点取样法测定秸秆生长密度为0.54 kg/m~2,结合作业速度可计算得到喂入量。通过不同喂入量对应的平均主轴负载数据,得到主轴负载与喂入量的关系曲线(R~2=0.994)。田间试验结果表明:当圆捆机打捆扭矩超过设定的最高扭矩时,控制系统可在7 s内减速至当前速度的50%,以减小喂入量,降低打捆负载,满足喂入量控制系统要求。

关键词: 圆捆机, 喂入量, 控制系统, 负载监测, 数学模型

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