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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (11): 155-160.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.11.25

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基于HSV模型与改进的OTSU算法花椒图像分割

齐锐丽;陈曼龙;杨宗浩;丁敏;   

  1. 陕西理工大学机械工程学院;陕西省工业自动化重点实验室;
  • 出版日期:2019-11-15 发布日期:2019-11-15
  • 基金资助:
    陕西省教育厅专项科学研究计划(18JK0145);; 校级科研项目(209010396)

  • Online:2019-11-15 Published:2019-11-15

摘要: 为实现农业智能机器人对作业现场花椒的识别,提出了一种基于HSV模型与改进的Otsu算法相结合的图像分割方法:以现场图像的H分量图像作为处理样本,先采用中值滤波滤除噪声,再利用改进的Otsu算法进行阈值分割,达到对花椒目标辨识的目的。通过对采摘现场成熟的大红袍花椒在顺光、背光、遮阴3种情况下采集的图像进行分割,结果表明:在顺光、背光、遮阴条件下,分割识别率分别为93.3%、90%、88.3%,且与传统的Otsu算法相比,图像分割时间缩短20%以上,为现场机器人花椒采摘识别提供了一种方法。

关键词: 花椒识别, 图像分割, HSV模型, Otsu算法

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