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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (6): 152-157.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.06.29

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基于三维激光扫描仪的单颗树木几何重建技术研究

程智君;游雨云;詹华群;李光明;赵亮亮;   

  1. 上饶职业技术学院电子工程系;江西科技师范大学通信与电子学院;陕西科技大学电气与信息工程学院;
  • 出版日期:2019-06-15 发布日期:2019-06-15
  • 基金资助:
    江西省自然科学基金项目(20171BAB206058)——复杂条件下库岸边坡参数概率反演及可靠度更新研究

  • Online:2019-06-15 Published:2019-06-15

摘要: 为提高林业勘察的自动化与精确化,采用三维激光扫描仪对单颗树木的三维重建技术进行研究。通过无标靶配准算法对单颗树木的点云数据进行获取与配准,由Kd树结构对所采集到的点云数据进行管理,并进行树木的骨架点提取、骨架连接、重采样、树干表面生成、纹理贴合。最后通过三维软件Leica Cyclone对单颗树木点的云数据进行去噪等处理,运用Matlab软件绘制相关图像。结果表明:单颗树木重建的效果较为逼近树木原型。

关键词: 三维, 重建, 激光扫描仪, 树木

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