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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (4): 184-189+228.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.04.33

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9JF3型草捆自动捡拾码垛运输车智能控制流程研究

张成保;孙宜田;张军强;钟波;刘学峰;闵令强;刘学串;   

  1. 山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司;
  • 出版日期:2019-04-15 发布日期:2019-04-15
  • 基金资助:
    山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF004—04);; 国家肉牛牦牛产业技术体系养殖设施设备团队岗位专家项目(CARS—37);; 山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2018D06)

  • Online:2019-04-15 Published:2019-04-15

摘要: 为解决当前草捆收集难、堆垛耗时长及劳动强度大等问题,推出一款专门用于畜牧业领域的全智能控制捡拾码垛运输车设备,适用于如饲草、玉米、稻草、秸秆、高粱、棉花等成捆秸秆的收集运输及储存作业。以提高智能化、自动化和专业化水平为目的,针对设备各部件功能特点和工作要求,运用理论分析、试验验证等方法,研究综述机器工作流程、动作衔接及其逻辑关系,为智能电控系统设计研发、软件编程以及硬件匹配选型等提供农业工程应用依据。

关键词: 草捆, 捡拾装载, 全智能, 自动化, 运输码垛, 控制流程

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