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中国农机化学报

红花采摘机器人末端采摘装置设计与试验
邱兆鑫, , 郭辉, 高国民, 武天伦, 陈海洋
Design and test on end picking device of safflower picking robot 
Qiu Zhaoxin, , Guo Hui, Gao Guoming, Wu Tianlun, Chen Haiyang
中国农机化学报 . 2025, (3): 271 -276 .  DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2025.03.039