为提高养殖禽舍温度预测算精度，降低数据冗余度和差异性对预测结果的影响，提出一种基于智能优化特征子集选取和模糊聚类改进SVR（Support Vector Regression）的温度预测模型。首先，构建最优特征子集选取模型，通过设计最优特征子集选取指标，以降低特征之间冗余度和数据维度；采用改进的离散灰狼算法对特征子集选取模型进行求解，以实现最优特征子集选取。其次，建立模糊聚类改进SVR预测机制，通过设计多度量核FCM（Fuzzy C-means）算法，以实现数据样本自动分类；提出与数据样本分类相对应的SVR预测算法，并采用灰狼算法对SVR参数进行优化，最大程度降低样本数据差异性对预测精度的影响。最后，融合最优特征子集选取和模糊聚类改进SVR预测机制，以实现养殖禽舍温度高精度预测。仿真结果表明，该算法实现不同季节条件下养殖禽舍温度的高精度预测，相比于其他预测算法，预测精度提高约23.7%~37.8%。所提养殖禽舍温度预测算法具有良好的预测性能，具有一定的推广应用价值。

果园枝条粉碎机是果园枝条处理及高效资源化利用的重要机具，对环境保护有着一定生态效益，而控制系统是枝条粉碎机的关键核心部件，其性能好坏直接影响着整机的作业性能和效果。从喂入控制系统、粉碎控制系统、集料箱控制系统三方面阐述果园枝条粉碎机控制系统的国内外研究现状。分析目前我国果园枝条粉碎机控制系统存在控制系统简单、稳定性差、作用较为单一、缺少创新性等问题。指出提高控制技术，提高自动化、智能化水平，多系统相互配套，减少生产对生态环境污染等发展趋势，为研究果园枝条粉碎机控制系统提供参考依据。

针对疏花环节作业强度大、成本高及机械式疏花装置参数不可调等问题，结合现代化果园种植模式的农艺要求，设计一种牵引式疏花机。通过调整疏花机转轴转速、工作位置、切入角度及胶条间隔等主要参数进行疏花作业，提高装置在果园管理工作中的使用范围，并对牵引机构、传动机构、连杆机构、机架、液压马达、导向滑轨、转动轴、胶条进行结构设计。结合疏花机工作环境及负载力大小，对液压控制系统进行选型与设计，确定液压缸内径为25 mm，活塞杆直径为13 mm，最大负载为2.5 MPa，导向套长度为17 mm，液压泵为2.5 MPa，电机为2.5 kW，并校验活塞杆稳定性。田间试验表明，当整机前进速度为4 km/h、胶条转速为300~400 r/min、胶条间隔为5 cm时，疏除率在29%~35%，满足疏花阶段的农艺要求。

为研究不同类型气力式播种机分配器对披碱草排种性能的影响，通过离散元法与计算流体动力学耦合仿真的方法进行分配器颗粒运动数值分析。在气固耦合模型中，使用EDEM软件模拟固体相披碱草颗粒，Fluent软件描述气体相。通过研究上凸盖、平盖和圆锥盖型分配器对气流压力、颗粒碰撞和颗粒运动特性的影响，明确圆锥盖型分配器能耗最高，颗粒碰撞次数最多；平盖型分配器最节约能量，碰撞次数最少，对牧草种子破坏最小。研究发现，颗粒在分配器顶部发生碰撞后，反射角越大，径向速度越大，颗粒碰撞次数越多。对装有平盖型分配器的播种机进行披碱草排种性能试验，试验指标各行排量一致性变异系数为4.83%，总排量稳定性变异系数为3.97%，披碱草种子破碎率为1.36%，均达到国家标准的要求。仿真和试验结果为后续气力式播种机分配器的设计和优化提供设计思路。

疏花疏果是果园管理中的一个重要环节,是保证果园产量和果实品质的有效措施之一。现阶段我国疏花疏果以人工为主,机械装备化程度低,管理技术缺乏科学性,管理机械自动化水平较低,劳动力大量短缺已经成为制约我国果园发展的最大障碍,传统人工作业方式已不能满足现在果园需求,果园全程机械化、自动化问题亟待解决。对国内外疏花疏果阶段管理技术、机械装备、化学处理等方法进行分析总结,重点围绕未来果园全程自动化进行综述,展望果园疏花疏果管理技术,提出未来果园疏花疏果逐渐向自动化、智能化、精准化方向发展,为全面提高我国果园管理水平提出发展思路和对策。