大蒜是我国重要的经济作物之一，种植面积、产量和出口量均居世界首位，相对大蒜种植业的发展地位，机械化生产水平愈显不足。总结归纳大蒜产业现状和种植模式，阐述大蒜全程机械化生产现状，概括出当前大蒜全程机械化技术重点是正芽播种、蒜头联合收获，难点是蒜薹收获，指出大蒜生产面临种植规模小、模式与规范不统一、机械性能与效率低等问题，并提出制定推广宜机化种植模式与规范、完善联合收获成套技术与装备、抓好基地建设示范推广等促进大蒜全程机械化发展的对策建议，以期为我国大蒜生产装备研究提供参考。

基质块育苗也称营养块育苗，由于带基定植缓苗期短、成活率高、机械移栽效率高，成为拓展蔬菜育苗移栽的研究方向。归纳总结基质块育苗移栽的关键技术，阐述国内外基质块育苗装备和移栽装备的发展现状、特点和应用情况，以青花菜为例，分析基质块育苗移栽的经济效益、应用前景。指出基质块育苗移栽存在整盘苗块重量大人工搬运吃力、苗块之间无隔挡移栽取苗有连滞、自动化程度低等问题，并针对问题提出优化育苗基质块理化参数、改进基质块育苗盘结构、攻克基质块苗自动取苗技术壁垒实现自动化移栽等发展建议，以期为基质块育苗移栽装备的研究提供参考。

基质块育苗移栽具有护根护苗、缓苗期短、成活率高等优点,相比穴盘钵苗,基质块苗市场保有量仍相对较少,主要受限于基质块成型加工设备配套不足,因此本文设计了一种蔬菜育苗基质块成型机,实现自动铺土、压块、投块、输送等功能为一体,通过对整机结构和传动系统、钵盘机构、压块及投块机构等关键部件进行设计,以蚯蚓粪—土壤为原料对影响基质块成型的3个因素进行正交试验,得出优选参数组合为蚯蚓粪—土壤混合配比1∶3、压缩比0.65、含水率10%,此时尺寸稳定性为98.96%,抗压力为246.86 N,散坨率为4.15%,可极大地满足基质块育苗移栽的要求,从而为基质块成型加工的研发提供理论参考。

针对蔬菜基质块苗研究设计一种移栽机送取苗装置,该装置由基质块苗输送和取苗定植两部分配合作业,可实现蔬菜基质块苗的成排输送、自动取苗、单株定植等功能。为此,阐述了送取苗装置的结构组成、工作原理与关键部件的设计及参数确定,并对送取苗装置的工作性能进行分析。试验表明,当机器前进速度为1～1.2 km/h、取苗爪工作频率为55株/min时栽植效果最佳:漏栽率为1.3%,倒伏率为3.4%,栽植合格率为95.3%,满足蔬菜移栽机相关行业标准要求。该装置结构紧凑,送取苗稳定可靠,可为基质块苗移栽机的研究提供参考。

总结分析中国2020年蔬菜机械化发展概况,主要包括政府引导与促进、蔬菜生产宜机化建设、蔬菜生产机械化综合水平评估研究、多种形式开展蔬菜机械化示范推广、蔬菜新机械装备研发进展、各地积极推进蔬菜生产农机和农艺融合、蔬菜机械社会化服务模式新探索等。在此基础上,提出促进蔬菜机械化发展对策重点:统筹开展高标准蔬菜基地建设、强力扶持大宗蔬菜工厂化育苗、强化关键技术装备多学科联合攻关、完善大宗蔬菜机械化生产通用规范、优化蔬菜机械财政购机补贴体系。

机械化移栽是实现蔬菜规模化和标准化生产的关键环节。为掌握当前我国蔬菜机械化移栽作业现状,对我国蔬菜主产区的典型蔬菜基地机械化移栽作业现状进行调研,并根据种植业农业机械化水平评价行业标准的方法计算出各基地的机械化移栽作业水平,结果显示目前各区域的露地蔬菜机械化移栽作业水平差距较大,整体水平仅为24.4%。结合当前我国蔬菜机械化移栽作业现状,对移栽环节存在的机具投资回报率低和前后环节作业装备不配套等问题进行分析,提出加大全自动移栽研发力度、提高社会化服务力度、完善设施及人员配套和健全标准化作业规范的具体建议。

芦蒿是江苏省重要的特色野菜品种之一,其嫩茎营养丰富、香味独特,消费量稳步增长,且种植效益高、农民收益好。从江苏省二大芦蒿生产基地(连云港市灌云县和南京市八卦洲镇)的芦蒿生产模式入手,以芦蒿扦插苗和芦蒿产品的生物物理特性为切入点,分析农艺生产对机械化生产技术的需求。通过实地调研、文献检索和田间试验结合的方式,详细阐述芦蒿机械化栽植和收获环节技术现状,提出优化改进方向和意见。并对芦蒿机械化生产的发展方向提出展望,为实现芦蒿机械化生产技术装备研发提供指导意见和参考。

为满足带芽薯种的农艺种植要求,结合马铃薯种植机的发展现状,设计一种马铃薯带芽定向种植机,一次作业能够实现施肥、播种、起垄、铺滴灌带、覆膜等功能。通过对整机关键部件的分析与设计,确定传动装置、排种装置、排肥装置结构及工作参数。田间试验结果表明,株距合格率达93.3%,带芽薯种块幼芽损伤率为1%,重种指数为3%,漏种指数为4%,种植薯芽朝上率为93%,播深合格率为86.7%,各行排肥量变异系数为5.1%。田间性能试验指标均达到国家和行业标准要求,试验结果满足设计要求,为我国马铃薯定向种植技术的研究提供理论参考。

蔬菜育苗移栽作为其生产过程中最重要的环节之一,对蔬菜生长的质量、产量及经济效益起直接影响作用,同时,移栽机械化程度也间接反映了蔬菜生产的整体机械化水平。归纳总结了蔬菜机械化移栽的三大关键技术,介绍了移栽机的分类,并在此基础上阐述了国内外蔬菜移栽机械的研究现状、特点与推广状况,分析了蔬菜机械化移栽存在的问题,并根据问题提出了移栽机今后发展方向的建议,以期为蔬菜移栽机的深入研究提供参考。

以某国产26 kW拖拉机悬挂机构为研究对象,在ADAMS/View中建立基于电动推杆的拖拉机电动悬挂机构模型对其进行动力学仿真分析,得出运动过程中电动推杆出力变化曲线图。选择提升臂长度、提升杆长度、上拉杆铰接点位置、提升杆与下拉杆铰接点位置、电动推杆与提升臂铰接点位置为变量,采用单因素和多因素组合试验设计法对电动悬挂机构结构参数进行优化,分析5个参数变化对电动推杆出力变化的影响规律,并优化确定悬挂机构的最佳结构参数组合。结果表明,优化前后推杆出力最大值降低36%,平均值降低51%,为电动悬挂机构选型试验研究提供依据。室内台架试验结果表明:电动悬挂装置提升时间小于等于3 s,提升行程大于420 mm,最大提升力大于5.8 kN,满足设计要求同时也验证仿真分析的正确性。