摘要： 菜用大豆作为一种健康食品不仅在亚洲深受喜爱,在北美地区也逐渐风靡。伴随我国菜用大豆产业快速发展,传统手工采摘模式已经不能满足收获需求,急需高效率高质量的采摘机器。通过阐述国内外菜用大豆收获机器的发展历程,总结相关机器的工作原理及主要装置的研究现状,结合国内不同种植区域对菜用大豆收获机械的需求差异,对国内菜用大豆收获机械进行分类比较分析,得出目前我国菜用大豆收获机械存在机械化率低、关键采摘装置研究不足、收获质量低、地形适应性差的问题。通过系统总结和分析我国目前菜用大豆种植特点和机器发展趋势,提出菜用大豆收获机械化的发展重点在于深入研究采摘装置作用机理、增加机器对丘陵山区的地形适应能力、进一步深度融合农机农艺,以期为菜用大豆收获机械化发展提供参考依据。
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