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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (10): 89-98.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.10.014

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基于RecurDyn小型绿篱修剪机履带底盘越障性能分析与仿真

陈继清;黄仁智;莫荣现;强虎;刘旭;徐关文;   

  1. 广西大学机械工程学院;
  • 出版日期:2020-10-15 发布日期:2020-10-15
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(61703116);; 广西自然科学基金(2017GXNSFBA198228);; 广西科技基地和人才专项(桂科AD19110034)

  • Online:2020-10-15 Published:2020-10-15

摘要: 目前以卡车、拖拉机为承载车的绿篱修剪机因为体积庞大、轮式承载车通过性差而无法在狭窄、凹凸不平等复杂路面作业,因此,需要一种小型的绿篱修剪机,并以履带底盘作为其承载机构。本文以在狭窄、凹凸不平等复杂地形作业的小型绿篱修剪机履带底盘为研究对象,对履带底盘在斜坡上的横向、纵向稳定性以及翻越垂直壁和跨越壕沟过程中的越障性能进行分析,得出小型绿篱修剪机履带底盘越障性能与其结构参数的内在联系。利用多体动力仿真软件RecurDyn对履带底盘进行三维建模,并对分析结果进行仿真验证。验证表明,所建立的小型绿篱修剪机履带底盘模型,在黏土路面以低速挡(1.08 km/h)行驶时,最大纵向上坡角度为32°,翻越垂直壁最大高度为145 mm,跨越壕沟最大宽度为275 mm;履带底盘质心向前、向下移动不但能提高其在不同工况下的越障能力,而且越障过程更稳定;降低车速,有利于提高其越障稳定性。

关键词: 绿篱;修剪机;履带底盘;越障性能

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