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中国农机化学报

中国农机化学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (10): 175-181.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.10.29

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畜禽舍防疫消毒机器人控制系统设计

丁伟;张文爱;冯青春;王秀;   

  1. 太原理工大学信息与计算机学院;北京农业智能装备技术研究中心;国家农业智能装备工程技术研究中心;农业智能装备技术北京市重点实验室;
  • 出版日期:2019-10-15 发布日期:2019-10-15
  • 基金资助:
    国家重点研发计划(2017YFD0701605)

  • Online:2019-10-15 Published:2019-10-15

摘要: 为推动防疫消毒机具向着智能化发展,针对畜禽舍防疫消毒,结合当地的路况条件、畜禽种类等,利用WIFI技术实现畜禽舍防疫消毒远程智能控制系统。畜禽舍防疫消毒APP于Visual Studio平台开发,主要完成视频监测、相机控制、云台控制、移动平台信息监测、养殖环境信息监测、变量喷雾监控、通讯设置和作业控制等功能,利用WIFI网络将数据传输给服务器进行处理,并对各参数值进行用户界面显示,实现数据和设备实施状况的实时显示。采用Modbus协议进行远程控制相关硬件设施,最后通过畜禽舍现场对系统性能进行验证。试验结果得出,系统控制雾化距离和药液流量的样本标准偏差均值分别为0.1和0.039,平均相对误差分别为1.91%和1.25%,说明本系统具备良好的跟随能力、稳定性好、满足精准控制防疫消毒要求。本系统实现手机APP或PC机替代传统防疫消毒方式的功能,用户通过安装防疫消毒APP实现精准防疫消毒作业,大量降低人力物力,为推动智能防疫消毒机具的发展提供借鉴。

关键词: Visual Studio, 手机APP/PC机, 防疫消毒, 控制协议, 无线监控

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