摘要： 拨棒与齿轮是小林果采收装置的关键部件,拨棒安装在从动齿轮的偏心位置,高速旋转的齿轮带动拨棒击打小林果枝,当拨棒与齿轮紧固联接时,两者的振动响应会出现耦合现象,两者组合体的固有频率呈现出大幅度降低的趋势,引起共振破坏的可能性也大幅度升高。为此,该文利用Pro/E和Ansys Workbench软件对小林果采收装置的拨棒、齿轮以及两者组合体分别进行三维建模和模态分析,分析他们的固有频率和振型,结论表明:(1)拨棒的振动点距离约束面越远,振动就越活跃,振动变形也就越大;当拨棒与齿轮组合时,两者会发生振动耦合,组合体的固有频率大幅度降低,发生共振的可能性升高。(2)当模数为2 mm、齿数为24、齿宽为B的齿轮与长度为L的拨棒组合时,若满足L<5B,则组合体的固有频率不在直流无刷电动机的输出频率范围内,发生共振的可能性不大。(3)当拨棒和齿轮的组合体在某一阶频率发生共振时,拨棒的振动变形比齿轮要明显,拨棒会首先遭到破坏,破坏可能会按该阶的振型发生。
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