扫码分享
中国农机化学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3): 173-178.DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.03.31
• 中国农机化学报 • 上一篇 下一篇
刘凡;杨光友;杨康;
出版日期:
发布日期:
基金资助:
Online:
Published:
摘要： 现有的刚性机械手存在自适应性差、质量大、不适宜在农业采摘中应用。本文介绍一种适宜农业采摘的柔性机械手,设计该手爪的内部结构,研究机械手的气动控制系统。在不同气压条件下对柔性机械手进行分析,得到夹持力随气压变化的规律,并以不同目标物为研究对象对柔性机械手进行实验分析,实验结果验证柔性机械手抓取果实的可行性,在农业采摘中具有良好的应用前景。
关键词: 农业采摘, 柔性机械手爪, 气压驱动
中图分类号:
TP241
刘凡;杨光友;杨康;. 农业采摘机器人柔性机械手研究[J]. 中国农机化学报, 2019, 40(3): 173-178.
0 / / 推荐
导出引用管理器 EndNote|Ris|BibTeX
链接本文: http://zgnjhxb.niam.com.cn/CN/10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.03.31
http://zgnjhxb.niam.com.cn/CN/Y2019/V40/I3/173
