基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验

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ISSN 2095-5553 CN 32-1837/S
中华人民共和国农业农村部主管
农业农村部南京农业机械化研究所主办

基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验

郭语;王逸飞;吴钟鸣;王建楠;

中国农机化学报 . 2020, (11): 178 -184 . DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.11.027