障碍物分类识别的果园机器人避障方法研究

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ISSN 2095-5553 CN 32-1837/S
中华人民共和国农业农村部主管
农业农村部南京农业机械化研究所主办

障碍物分类识别的果园机器人避障方法研究

耿乾;毛鹏军;李鹏举;黄传鹏;方骞;张家瑞;

中国农机化学报 . 2020, (8): 170 -177 . DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.08.026