基于模糊神经网络PID的机器人路径跟踪控制

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ISSN 2095-5553 CN 32-1837/S
中华人民共和国农业农村部主管
农业农村部南京农业机械化研究所主办

基于模糊神经网络PID的机器人路径跟踪控制

尹奇辉;李捷;梁志鹏;杨磊;

中国农机化学报 . 2020, (5): 182 -187 . DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.05.030