基于改进人工势场法的农机避障方法研究

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ISSN 2095-5553 CN 32-1837/S
中华人民共和国农业农村部主管
农业农村部南京农业机械化研究所主办

基于改进人工势场法的农机避障方法研究

郭成洋;刘美辰;高泽宁;周建国;陈军;

中国农机化学报 . 2020, (3): 152 -157 . DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.03.026