考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制

English

English

ISSN 2095-5553 CN 32-1837/S
中华人民共和国农业农村部主管
农业农村部南京农业机械化研究所主办

考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制

姚云磊, 李辉,

Robust control of tomato picking robotic arm considering contact constraint

Yao Yunlei, , , Li Hui,

中国农机化学报 . 2024, (12): 101 -108 . DOI: 10.13733/j.jcam.issn.20955553.2024.12.016