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中国农机化学报

平粮机械臂设计及运动学分析
杨东, 杨诚诚, 董娜娜, 宋凯, 石天玉,
 Design and kinematics analysis of grain leveling manipulator
Yang Dong, , , Yang Chengcheng, Dong Nana, Song Kai, Shi Tianyu,
中国农机化学报 . 2024, (11): 88 -94 .  DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095‑5553.2024.11.014