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中国农机化学报

基于轻量化 Transformer的农作物检测机器人路径规划
李娟 , 金志雄
Path planning of crop inspection robot based on lightweight Transformer 
Li Juan, Jin Zhixiong
中国农机化学报 . 2024, (9): 227 -233 .  DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.09.035