基于改进鱼群算法的牧场巡检机器人路径规划研究

English

高金喆, 寇志伟, 许寒琪, 段轲赫, 马佳音

Algorithm design for laser-based ranch inspection robot positioning and mapping

Gao Jinzhe, Kou Zhiwei, Xu Hanqi, Duan Kehe, Ma Jiayin

中国农机化学报 . 0, (): 1 .