面向机器人柑橘采摘的控制系统设计与试验

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ISSN 2095-5553 CN 32-1837/S
中华人民共和国农业农村部主管
农业农村部南京农业机械化研究所主办

面向机器人柑橘采摘的控制系统设计与试验

王焱清, , 汤旸, 杨光友,

Design and experiment of control system for robot citrus picking

Wang Yanqing, , Tang Yang, Yang Guangyou,

中国农机化学报 . 2023, (9): 146 -153 . DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.09.021