采摘机械臂路径规划算法研究现状综述

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ISSN 2095-5553 CN 32-1837/S
中华人民共和国农业农村部主管
农业农村部南京农业机械化研究所主办

采摘机械臂路径规划算法研究现状综述

杨旭海, 周文皓, 李育峰, 戚小琛, 张茜

Review of path planning algorithms for picking manipulator

Yang Xuhai, Zhou Wenhao, Li Yufeng, Qi Xiaochen, Zhang Qian

中国农机化学报 . 2023, (5): 161 -169 . DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.05.022