一种五自由度修剪机器人结构设计与分析

English

桂林, 古劲, 张宾, 李传军, 陈度, 张亚伟

Structural design and analysis of a 5-DOF pruning robot

Gui Lin, Gu Jin, Zhang Bin, Li Chuanjun, Chen Du, Zhang Yawei

中国农机化学报 . 2023, (3): 191 -198 . DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.03.027