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中国农机化学报

异型机群协同作业路径实时优化
姚竟发;刘静;滕桂法;张璠;霍利民;
中国农机化学报 . 2019, (12): 118 -124 .  DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.12.21