基于MATLAB的桃园剪枝机械臂运动学及工作空间分析

English

English

ISSN 2095-5553 CN 32-1837/S
中华人民共和国农业农村部主管
农业农村部南京农业机械化研究所主办

基于MATLAB的桃园剪枝机械臂运动学及工作空间分析

张桢;赵树朋;陈海江;钱稷;刘惠鸣;宋佳旭;

中国农机化学报 . 2019, (7): 35 -39+57 . DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.07.07