推广大豆玉米带状复合种植模式是振兴国产大豆、提升油料产能的重要措施之一，能有效缓解我国大豆对外依存度高、进口压力大等困难。在分析2022年西南、黄淮海、西北地区大豆玉米带状复合种植模式推广实施情况的基础上，对各地区大豆玉米带状复合种植全程机械化技术与装备的现状进行概述，提出大豆玉米带状复合种植机械化面临的问题主要有缺少除草剂喷施专用机具、收获专用机具，现有可用生产装备数量严重不足，机械作业质量不高、适用性差，机手操作不规范等；针对现有技术问题提出我国大豆玉米带状复合种植生产机械化技术与装备的阶段性发展建议，采取先部分后全部、先易后难的方式逐步推进，先解决黄淮海及西北地区全程机械化问题，再针对丘陵山区进行研发，实现全国大部分地区全程机械化，最后综合利用自主导航辅助驾驶技术、自主避让技术及遥感遥测技术等电子信息及传感器技术，提升机具的机械化技术水平，为推动我国大豆玉米带状复合种植模式全面全程机械化高质量发展提供参考。

为解决江苏、安徽等长江中下游地区草莓种植季节土壤含水率高，传统草莓起垄机具易打滑、起垄高度不够、效率低、功能单一等问题，研制一种履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，以橡胶履带式底盘为动力，采用垄沟位开沟培土、形垄装置拢土、垄体仿形镇压综合起垄技术完成起垄作业，利用分层施肥装置完成垄体分层对位施肥作业，通过理论分析与三维建模，确定旋耕开沟装置、垄体仿形镇压装置、分层施肥装置等关键部件的结构参数。并对机具进行静态的排肥性能测试以及田间作业性能测试。试验结果表明，各行排肥量一致性变异系数为4.32%，总排肥量稳定性变异系数为345%；平均垄高为352 mm，平均垄间距为943 mm，施肥对位精度为11 mm。机具所起的垄体表面光滑、垄沟干净，能实现旋耕、起垄、垄体对位精准分层施肥等作业，满足草莓起垄施肥的农艺要求。

修枝剪枝、疏花疏果等农艺环节是果园管理的重要环节,针对田间管理中高位作业农艺环节占比大等问题,综述我国现有果园作业平台及其关键部件与技术的研究现状。分析作业平台现有产品专用底盘缺乏、关键部件性能差距大、扩展性不足、安全性差等技术缺点和面临宜机化改造困难大的问题,提出果园作业平台应符合底盘结构专用化、适应性强、调平精度高、整机智能化水平高的发展趋势,为我国果园机械化进一步发展提供借鉴和参考。

为满足喷杆喷雾机变量喷雾技术需要,设计一种喷杆喷雾机变量喷雾控制与测试试验台,实现对已有的变量喷雾装置的实时控制以及性能测试。变量喷雾控制与测试试验台由控制系统和数据采集系统组成。控制系统以西门子S7-200 系列PLC为基础,由动力系统、驱动系统、流量系统和变量控制系统组成;数据采集系统采用数据采集模块与传感器获取管路流量、压力、转矩和行驶速度等参数,通过LabVIEW软件对采集的参数进行实时显示和存储。转速工况下的流量精度测试试验显示平均流量误差为4.0%,可作为判定变量喷雾装置性能的一个技术参考;试验表明该试验台可有效实时控制喷杆喷雾机变量喷雾控制部件,满足喷杆喷雾机变量喷雾控制部件的性能测试需求,为制定变量喷雾质量评价技术规范提供技术参考。

我国果园、林地等中耕除草环节存在株间除草机具自动化程度低、劳动强度大、生产率低等问题,多数采用人工作业,降低了果园、林地等经济效益。本文设计一种果园自动避障中耕除草管理机,包括液压系统、避障机构、偏置机构等,通过旋耕方式进行株间除草作业,利用触杆及液压系统可以实现中耕作业时作业部件对果树和障碍物的有效避障。试验表明,机具最大偏置量165 cm,最小偏置量125 cm,工作速度2.68～3.24 km/h,避障通过率为100%,耕深8～10 cm,漏耕率为3.49%,生产率为0.24～0.30 hm~2/h。