农业机械自主导航技术一直是现代农业发展的关键技术，而已有的机器视觉导航中普遍存在鲁棒性不强、适应性弱等缺点。针对上述问题，提出基于卷积神经网络的田间路径导航算法。根据主流语义分割模型FCNVGG16得到改进分割网络FCNVGG14，用于田间作物行分割任务的预处理，再通过非监督点聚类法进行特征点分类，最后采用改进后的Hough变换（PKPHT）拟合出导航直线。分析结果表明：与U-Net等主流算法相比，基于FCNVGG14网络模型的图像分割算法，IOU（交并比）指标在多通道输入时提升2%，在单通道输入时IOU指标提升4%，取得良好的分割效果。对分割网络FCNVGG14改进相对于传统的图像阈值分割算法，克服作物缺失、田间杂草过多、光照不均等自身缺陷导致的直线拟合时不可避免出现误检测、偏差大等问题。经田间路径导航试验证明，在田间照度符合人眼的情况下，基于FCNVGG16的改进模型路径识别算法检测准确率不低于92%，单帧检测时间在100 ms以内，在作业平台的速度不大于0.5 m/s条件下，最大横向偏差为9.84 cm、平均偏差不超过6.68 cm，说明用于机器视觉导航可行，这为低算力田间视觉导航提供新的方法和思路。

在全面实施乡村振兴战略和促进畜牧业高质量发展的背景下，为准确辨识对家禽养殖从业人员在智慧养殖技术的继续教育方式方法中存在的不足，及时改进教学模式提升家禽从业人员对于智慧养殖技术的运用能力。对家禽养殖业一线饲养和生产管理的从业人员进行问卷调查，对主要生产环节中智慧养殖技术的教授需求迫切性、教授方式、教学重点内容、生产环节等方面进行调查和数据统计分析。结果表明，从业人员对于家禽智慧养殖技术的需求迫切程度较高；在教育培训方式中，分类报告教授和现场教学的方式为较多人所接受，而对于网络教学的关注度和兴趣相对较低；继续教育内容的关注重点主要集中于智慧养殖中设施设备使用方法、安全事项和实操实践等方面，对于智慧养殖技术原理和新技术的进展，从业人员对其关注度也相对较低；针对教培中涉及的生产环节，从业人员对于家禽养殖环境智能控制和异常行为监测的关注较多。根据调研结果中发现的不足，从5个方面对家禽智慧养殖从业人员教培模式作进一步探讨，给出从业人员继续教育模式的改进措施。

为了加快适应新时期高素质农民教育培训的发展需求,利用信息化手段提高素质农民在线培训参与度。通过层次分析方法对高素质农民培训质量进行详细分析,针对高素质农民现状需求问题,提出培训质量评价算法,构建培训质量综合模型,并通过实例验证,证实所提方法的有效性。最后重点研究基于学员课程评分的协同过滤推荐算法应用于培训课程推荐模块的设计思路,并给出课程推荐系统关键部分实现方法。

为实现到2025年,全国农作物耕种收综合机械化率达到75%,农机装备品类基本齐全,重点农机产品和关键零部件实现协同发展,产品质量可靠性达到国际先进水平,需要进一步优化科技创新生态,激发农业机械化科技创新潜力。本文从创新生态的视角,概述各创新主体的作用及其特征,分析农业机械化科技创新内外部的制约因素,构建农业机械化科技协同创新模式,提出创建农业机械化工程良好创新生态的建议,探索多方位营造良好科技创新生态,强化农业机械化科技创新能力,推动农业现代化建设。

农业现代化关键在科技进步和创新,为进一步探明农业科技创新发展方向,以南京市现代农业科技发展为例,从支撑绿色发展能力、科技创新体系建设、推广服务能力等3方面总结南京市"十三五"期间取得的成效,分析现代农业科技创新与转化推广存在的问题与不足,提出走高效绿色智能生态、高端农业科产融合、合作共赢协同、人才振兴支撑乡村振兴、科技创新生态硅谷等发展道路,为"十四五"南京市农业农村现代化发展提供政策参考。

农业生态面源污染是当前实施乡村振兴战略的内生性障碍之一,如何有效治理生态面源污染是关系到农业治理现代化的现实命题。基于利益相关者视角辨识生态面源污染治理过程中的利益主体,明晰各方主体间体演化的角色定位。同时通过利益主体间的行为博弈分析,厘清农业生态面源污染治理过程中各方主博弈的现实图景。为此,嵌入合作治理路径,推动农业生态面源污染治理的动态调节和可持续,以期提升污染治理的有效性,旨在进一步实现美丽乡村建设。

作为一种理性的可持续发展的旅游模式,生态旅游对农业文化遗产的保护与开发具有重要作用。本文旨在研究,通过对农业文化遗产地生态旅游进行优势、劣势、机遇与挑战的SWOT分析,以期促进农业文化遗产更好的保护与发展。运用个案分析的方法,以新疆农业文化遗产为例,对新疆农业文化遗产进行生态旅游开发的SWOT分析,分析了政策和资源优势,区位和经济劣势,生态旅游风尚和现实需要的机遇,生态环境脆弱性和市场竞争激烈的挑战。在此基础上得出研究结论,提出农业文化遗产地生态旅游开发的优化路径,即发挥优势,弥补劣势,抓住机遇,迎接挑战,促进农业文化遗产的生态旅游开发。